Leone, ну я так и предполагала, эта хитрюга моментом выбрала бабушку как слабое звено и начинает держать над ней верх. Леон, ну начните хотя бы с того, что вы будите сидеть рядом с бабушкой спокойно разговарвать с собакой и давать угощение, пусть что-то вкусное даст ей и бабушка, но только сидя рядом с вами. Не ругайте и не наказывайте ее рядом с бабушкой. Пусть бабушка, когда сидит подховет ее, если она подбежит даст ей угощение. Все это надо делать постепенно и последовательно.
А вобще-то давать советы, когда не видишь ситуации очень сложно. Во всяком случае не сотавляйте собаку открытой, когда они остаются вдвоем с бабушкой. Соорудите ей вольер, чтобы было куда закрыть. Привыкание прийдет со временем.